保莱塔一次性环保餐盒生产机器 一次性环保餐盒机器生产厂家详细介绍

上海保莱塔自动化有限公司是一家专注塑料机械的设计研发、生产制造加工及销售为一体的现代化科技性企业。公司生产加工销售的“保莱塔”牌注塑机系列合模力有多种规格型号塑料注射成型机，保莱塔注塑机具有节能、环保、低噪声、速度快、性能稳定、响应迅速、实用用等优点。公司生产加工的保莱塔系列伺服注塑机机器已通过了塑料机械产品质量监督检验中心的产品检测。

一次性环保餐盒生产执行的***是GB/T18006.3-2020。一次性可降解餐饮具通用技术要求。本部分规定了一次性可降解餐饮具的定义和术语、分类、技术要求、试验方法、检验规则及产品包装标识、包装、运输、贮存要求。本标准部分适用于树脂、淀粉、植物纤维等各种原料制得的可降解--次性餐饮具，也适用于接触食品层覆有或涂有或复合有生物降解塑料薄膜或片的其他可降解一次性餐饮具。本部分不适用于纸杯、纸碗等纸质餐饮具。

                                                                                 保莱塔320GS高速机参数

一次性环保餐盒生产原料

PP聚丙烯原料颗粒通过一次性环保餐盒模具和保莱塔精密高速机设备经过高温一次注塑成型，产品在注塑机螺杆里面已经经过高温融化，达到产品杀毒属性。一次性环保餐盒款式有多种款式，方形打包盒、圆形打包盒、异性打包盒、美式打包盒、日式打包盒、定制打包盒。产品质地轻盈、柔韧性好、耐高温等特点。其特点使在外卖或在家用塑料食品包装里面比较广泛。

保莱塔210GS高速机生产打包盒规格、壁厚度、速度及产量：

方形打包盒500毫升、产品壁厚0.35MM左右。一出二每模时间周期4-5秒，24小时产量约为38400个左右。

方形打包盒650毫升、产品壁厚0.35MM左右。一出二每模时间周期4-5秒，24小时产量约为38400个左右。

方形打包盒750毫升、产品壁厚0.35MM左右。一出二每模时间周期4-5秒，24小时产量约为38400个左右。

圆形打包盒650毫升、产品壁厚0.35MM左右。一出二每模时间周期4-5秒，24小时产量约为38400个左右。

圆形打包盒750毫升、产品壁厚0.35MM左右。一出二每模时间周期4-5秒，24小时产量约为38400个左右。

圆形打包盒1750毫升、产品壁厚0.45MM左右。一出一每模时间周期5-6秒，24小时产量约为17280个左右。

圆形打包盒2000毫升、产品壁厚0.45MM左右。一出一每模时间周期5-6秒，24小时产量约为17280个左右。

圆形打包盒2500毫升、产品壁厚0.45MM左右。一出一每模时间周期5-6秒，24小时产量约为17280个左右。

圆形打包盒3000毫升、产品壁厚0.45MM左右。一出一每模时间周期5-6秒，24小时产量约为17280个左右。

圆形打包盒3500毫升、产品壁厚0.45MM左右。一出一每模时间周期5-6秒，24小时产量约为17280个左右。

三格打包盒。产品壁厚0.40MM左右。一出一每模时间周期5-6秒，24小时产量约为17280个左右。

四格打包盒。产品壁厚0.40MM左右。一出一每模时间周期5-6秒，24小时产量约为17280个左右。

五格打包盒。产品壁厚0.40MM左右。一出一每模时间周期5-6秒，24小时产量约为17280个左右。

一次性环保餐盒设料筒温度控制

料筒温度PID控制器建模

在Simulink仿真程序中建立模糊PID控制器相关模型模型，其中，Kp，Ki，Kd分别为比例函数、积分函数和微分函数的系数。在控制程序中添加了Smith预估补偿，以预测料筒温度的震荡趋势，进而下达调节命令给调节器，做出滞后调节量，达到防止料筒升温过快产生超调现象的目的。

根据文献中所提供的计算方法，利用Ziegler-Nichols整定法、CHR整定法和人工整定法三种方法对比例函数系数Kp、积分函数系数Ki和微分函数系数Kd进行了计算。三种方法所计算出来的函数系数略有差别，其中Ziegler-Nichols整定法计算所得的Kp，Ki，Kd值分别为0.36，0.002960，5.35；CHR整定法计算所得的Kp，Ki，Kd值分别为0.18，0.000106，2.70；人工整定法计算所得的Kp，Ki，Kd值分别为0.01，0.000011，0.51。Ziegler-Nichols整定法下的PID控制，各个函数参数系数较高，说明相应的PID相应速率较高，但容易出现超调现象；与Ziegler-Nichols整定法相比，CHR整定法下的PID控制程序中，各函数参数系数相对较低，不过相应的PID控制的相应速率依然保持在较高范围内，但进入稳态后该PID控制下易出现温度震荡现象；人工整定下，相应PID控制程序中个函数系数均较低，说明相应PID控制程序相应速率较慢，但不易出现超调和稳态温度震荡等现象。

闭环控制算法实现

料筒温度是注塑工艺的重要参数，参数的选取直接影响到制品的质量。注塑机的料筒加热部分可以分为喷嘴、前段、中段、后段等4个加热区，各个控制区分别由温度传感器、单片机、固态继电器等三部分关键设备构成闭环控制回路，通过该回路的加热器调节与控制，实现对注塑料筒温度的精准控制要求。目前PID控制仍然是料筒温蒂控制的主流控制方法，但简单的PID控制方法其响应时间长、超调量较大，必须对其进行改进。对此出现过很多优化算法，例如模糊神经网络算法，需要训练的时间太长，且每台设备都需要提前进行算法训练。

对于批量生产的企业来说成本太高；再如自适应算法，此算法要求出具较为完整的数学模型，对于不同型号、功率的注射机效果就差别很大，比如说智能粒子群（蚁群）算法，虽然算法简单，控制效率较高，但常常让输出的PID参数锁死，直接造成注射机次品率的上升。本文采用灰色预测控制与模糊算法控制注射机溶胶过程，利用灰色预测控制的前瞻性和模糊系统的智能性，能够有效消除注射机温度控制系统的时滞性和模型不确定性，大幅改善输出的PID参数，其控制效果***，远优于一般的优化算法。为了验证闭环控制算法的有效性，采用SA600/100型号的注塑机作为实验选型，搭建MATLAB仿真平台，对常规PID算法和本文提出的灰色预测控制与模糊算法控制算法进行对比仿真实验。仿真结果表明：本文料筒温度控制所采用的算法性能优越，超调量和控制时间明显优于常规的PID算法设计，可以解决注塑机由于工艺型号不同而产生的控制差异性问题，控制效果明显得到改善。保莱塔一次性环保餐盒生产机器 一次性环保餐盒机器生产厂家